Exoesqueleto per la manplatoj. Kiel fari la exoesqueleto stalker

Exoesqueleto estas ekstera skeleto, kiu permesas al persono faras vere mirindan agon: levante pezoj, flugi, kuri al granda rapido, fari gigantaj saltoj, ktp Se vi pensas, ke tiaj aparatoj havas nur la ĉeffiguroj de "Iron Man" kaj "Avatar", do vi estas krude erara. Ili estas haveblaj al la homaro ekde la 60-ies. la lasta jarcento; Cetere, Vi povas lerni kiel konstrui exoesqueleto kun la manoj! Tamen, unue aferoj unue.

Exoesqueleto: Enkonduko

Hodiaŭ oni povas aĉeti tre exoesqueleto - simila produkto liberigas Ekso Bioniko kaj Hybrid Assistive Limb (Japanio), Indego (Usono), ReWalk (Israelo). Sed nur se vi havas kroman 75-120 eŭrojn. En Rusio, aliflanke, produktis nur medicina exoskeletons. Liaj dezajnoj kaj fabrikas "Ekzoatlet" kompanio.

La unua exoesqueleto kun iliaj manoj faris entreprenoj sciencistoj Generalo Electric kaj Usono Armea denove en la sesdekaj jaroj de la lasta jarcento. Li nomis Hardiman kaj estis libera por levi en aera ŝarĝo, maksimumo egala al 110 kg. Kiu metis la aparaton en persono spertas ŝarĝon kiel kiam prenis 4,5 kg! Nur nun li Hardiman tiel pesis tuta de 680 kg. Tial li ne estas en granda postulo.

Ĉiuj exoskeletons estas dividitaj en tri tipoj:

• plene robótico;

• mano;

• kruro.

Moderna robokostyumy pezas el 5 al 30 kg kaj supre. Ili ambaŭ estas aktiva kaj pasiva (nur per la operatoro). Kiel intencis exoskeletons estas dividitaj en milita, medicina, industria kaj spaco. Konsideru la plej rimarkinda el ili.

La plej impona moderna exoskeletons

Kolekti tiujn exoskeletons kun la manoj en la hejmo en la proksima estonteco, kompreneble, ne, aliflanke, necesa por renkonti ilin:

• DM (Sonĝo maŝino). Estas plene aŭtomata hidraŭlika exoesqueleto, kiu estas kontrolita de la voĉo de via telefonistino. La aparato pezas 21 kg kaj kapablas rezisti persono pezanta ĝis quintal. Dum kiu estas uzata por la rehabilitación de pacientoj kiuj ne povas piediri pro CNS malsanoj aŭ aliaj neuromusculares malsanoj. Takso kosto - 7 milionoj rubloj.
• Ekso GT. La misio de ĉi tiu exoesqueleto estas la sama kiel tiu de la antaŭa - ĝi helpas homoj kun anormalidades de motoro funkcioj de kruroj. Trajtoj estas similaj al la antaŭa prezo - 7,5 milionoj rubloj.
• ReWalk. Ĝi celas denove doni la movado de personoj kun paralizo de la malsupraj membroj. La aparato pezas 25 kg kaj povas funkcii sen lardi por 3 hr. La exoesqueleto estas havebla en Eŭropo kaj Usono en la kvanto ekvivalenta al 3,5 milionoj rubloj.
• REX. Hodiaŭ, ĉi tiu aparato povas esti aĉetita en Rusio por 9 milionoj rubloj. Exoesqueleto donas homoj kun paralizo de la kruroj, ne nur sendependa marŝi, sed ankaŭ ŝancon stari / sidi malsupren, turnas, iru "luno promeno" laŭ la ŝtuparo, ktp REX operaciita stirstango, kapablas funkciado sen lardi la tago.
• HAL (Hybrid Assistive Limb). Ĝi ekzistas en du versioj - por la manoj kaj brakoj / kruroj / torso. La nuna invento permesas la operatoro por levi la pezon 5 fojojn pli peza ol limigi al homoj. Ankaŭ uzita por la rehabilitación de paralizita popolo. Ĉi exoesqueleto pezas nur 12 kg, dum lia akuzanta sufiĉas por 1.0-1.5 h.

Kiel fari la exoesqueleto kun la manoj: James Hobson Hacksmith

La unua kaj ĝis nun la sola persono kiu povis konstrui la exoesqueleto en ne-laboratorio kondiĉoj, estas kanada inĝeniero Dzheyms Hobson. La inventinto kolektis mekanismo kiu permesas al li sekure levi en la aeron ĉirkaŭ 78-funto Cinder blokoj. Funkciigita lia exoesqueleto sur pneŭoj cilindroj, kiu provizas energion al la kompresoro, kaj estas kontrolitaj uzante la fora aparato.

Kanada ne gardis sekreton lia invento. Kiel kunvoku exoesqueleto kun la manoj sur la ekzemplo, vi povas lerni esti inĝeniero por la retejo kaj ĝia kanalo sur "Youtube". Notu, tamen, ke la severeco de la pezo por esti levita por la exoesqueleto, kuŝas ekskluzive kun la operatoro la vertebraro.

Exoesqueleto kun la manoj: tentativo skemo

Por detalaj instruoj, permesante lumon exoesqueleto kolektu hejmo tie. Tamen, estas certe ke estos necese por li:

• kadro, kie la forto kaj movebleco;
• hidraŭlika piŝtoj;
• premo cxambron
• Vakuo bomboj;
• nutrado;
• solida tubon kapablas rezisti alta premo;
• komputilo kontrolo;
• sensores;
• programaro kiu ebligas al vi sendi kaj konverti la informon de la sensores por la ĝentila funkciado de la valvoj.

Kiel funkcios proksimume ĉi komponado:

1. Unu pumpilo devas pliigi la premon en la sistemo, la alia - por redukti.
2. Persono valvo dependas de la premo en la premo cxambrojn pligrandiĝo / falo kaj kiu kontrolos la sistemon.
3. Loko sensores (kontraŭ la movado de membroj), ses - mano kvar - reen tri - kruroj, du piedojn (pli ol 30).
4. Komputila softvaro devus elimini premo sensores.
5. La sensor signaloj devas esti dividita en konvencia (informo de ili utilaj, se ne absoluta Sensilo "rakontas" pri elprovanta ilian premon) kaj senkondiĉa. Condicionalidad / absoluteco de ĉi tiuj elementoj povas esti determinita, ekzemple, acelerómetro.
6. Mano exoesqueleto - tri-piedfingraj, disigita de la operatoro la pojno - malhelpi vundojn kaj doni aldonita forto.
7. Fonto de nutrado estas selektita post juĝo kunvenado kaj testado de la exoesqueleto.

Robota kostumoj, ĝis nun nur en la kampo de rehabilitación, jam komencas veni en niaj vivoj. Inventistoj aperas kapabla konstrui tian aparaton ekster la laboratorio. Ĝi eblas kiu en proksima estonteco, ĉiu studento povos kolekti la exoesqueleto Stalker manoj. Ĝi jam eblas antaŭdiri ke en tiaj sistemoj - la estonteco.